Eigentlich hat jeder Mensch Wünsche, Träume und Phantasien – ganz unabhängig von seinen körperlichen oder geistigen Fähigkeiten. Häufig trauen sich die Menschen aus Scham aber nicht, sich einem Partner oder einem anderen Menschen zu öffnen. Gerade die Sexualbegleitung, die ja auch zu einer sexuellen Befähigung anleiten soll, bietet sich an, eigene Träume und Phantasien zu äußern. Ob und was man davon wie umsetzen kann, ist eine individuelle Betrachtung zwischen dem Betroffenen und dem Begleiter.